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Cinco desafíos clave para el desarrollo de vehículos ADAS y autónomos

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Nuevas tecnologías alternativas

La aparición de la tecnología 10BASE-T1S ofrece una alternativa de menor ancho de banda y atractiva en costos frente a la red CAN. El estándar 10T1S incluye funcionalidad de multi caída, que simplifica el cableado a los sensores en las distintas zonas del vehículo.

También ofrece la posibilidad de eliminar ECUs que anteriormente procesaban y enrutaban mensajes CAN, simplificando el diseño de nodos Zonal Network Controller, que actúan como entradas a la autopista, al agregar flujo de datos en la columna vertebral en puntos dentro del vehículo.

Cinco desafíos clave para el desarrollo de vehículos ADAS y autónomos
Figura 3: Estándares IEEE de Ethernet de Par Único (T1).

A pesar del aumento en el número y los requisitos de ancho de banda de los sensores, el protocolo Ethernet puede seguir dominando la infraestructura de sensores y backbone en el vehículo cuando se complementa con otras tecnologías de red optimizadas.

Los SerDes ofrecen una solución rentable y de alta capacidad de banda para la necesidad de transmisión continua de datos, predominantemente unidireccional. Las cámaras con interfaz de datos en bruto utilizan la tecnología Serializer-Deserializer (SerDes) para asegurar la entrega en tiempo real de los datos necesarios para el reconocimiento de imágenes de alto rendimiento.

El uso de una interfaz SerDes reduce los costes de la cámara al eliminar el preprocesamiento y enviar datos en bruto a un SoC ADAS, donde los motores de vídeo optimizados pueden procesar los datos completos en píxeles de forma más eficiente.

Dado que prácticamente todos los procesadores SoC dirigidos a ADAS incluyen múltiples interfaces de cámara y motores de procesamiento de imagen, el preprocesamiento de datos en la cámara supone una duplicación de costes. Las cámaras basadas en ethernet pueden ser rentables en sistemas que solo tienen conectividad Ethernet o en casos de uso donde no se requieren datos completos en píxel, como una cámara de respaldo.

Anteriormente, las soluciones SerDes eran propietarias, limitando los diseños OEM a un proveedor específico, con las restricciones de software y hardware asociadas. Con la llegada del estándar Motion Link de la Automotive Serdes Alliance (ASA-ML), están surgiendo productos escalables e interoperables, que ofrecen a los fabricantes un ecosistema superior a largo plazo para gestionar los datos de las cámaras.

Para la comunicación inter-CPU de alto ancho de banda, PCIe es el estándar del centro de datos. PCIe ofrece una latencia extremadamente baja, lo que resulta clave para procesar datos críticos para la seguridad. El enfoque PCIe para el ancho de banda escalable, logrado simplemente añadiendo carriles (un par Rx/Tx) en cualquier «puerto» dado, permite que las conexiones se optimicen fácilmente en torno al requisito esperado de ancho de banda.

El protocolo también tiene la ventaja significativa de estar disponible en prácticamente todos los procesadores de alto rendimiento, una ventaja importante cuando se eligen SoC de diferentes compañías para distintas tareas. Aunque no existe un estándar PCIe específico para automóviles, la latencia muy superior y la baja carga de procesamiento de PCIe han llevado a su adopción, y ya existen chips con cualificación para automoción.

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